最近连续几天白天都有家事，所以只能夜晚凌晨工作，反而发现宁静时思考更容易深入，专注之时竟难感受时间流逝。恰好之前有位朋友经常熬夜到很晚，几乎颠倒昼夜，开始时并不解，现在似乎有一点点理解了。
另外很重要的一点，这次问题有些深度。并非数学难题般深奥，而是工程上的精细，涉及一个任务在不同渲染引擎的实现，并涉及urdf的变换,并非看似正确便可行。开始时图省事用cursor写了大概，碰巧第一个testcase正确便沾沾自喜以为大功告成。直到发现完全不对后，前晚在病房看到3点才恍悟之前完全没有丝毫碰到问题根本，看似省力实则浪费了很多时间。想来最高效解决问题第一便是要正视问题，抓住主要矛盾集中力量解决，而非用各种工具旁敲侧击实则完全不近要害。一个问题第一眼看上去，过程中看上去，和做完后看上去，绝对是三种截然不同面貌。现在问题还没完全解决，完成后回顾看这句断言是否为真。
另之前在宣讲上听老师推荐曾国藩，近期开始阅读，第一章便是曾如何勤写日记反省自己，对其有大帮助，包括其他很多皆宝贵可借鉴，决心效仿。
另记现在这个有趣的时间和地点：04:17 日本京都。